“Meta发布AI机器人触觉研究：手指传感器解锁智能操作”

11月4日，知名科技公司Meta发布声明，对外展示了其FAIR（基础人工智能研究）团队在机器人触觉感知领域取得的最新研究成果。该研究旨在提升机器人通过触觉感知外界物体，从而更好地理解和操作这些物体。

Meta强调，研发触觉感知机器人的关键在于赋予其传感器对物理世界的感知能力，并利用人工智能大脑精确控制机器人的物理交互。当前，Meta团队开发的触觉感知能力，主要集中于检测物体材质和触感，以便AI判断如何操作这些物体，例如在拿起鸡蛋等日常场景中的应用。

据悉，Meta已发布包括Meta Sparsh、Digit 360和Meta Digit Plexus在内的多项研究成果。Meta Sparsh是一款基于人工智能的触觉编码器，通过自我监督学习实现跨场景的触觉感知，使得机器人在学习一种物体的“触感”后，能灵活地感知相关物品的特性。Digit 360是一款高精度传感器，安装在机器人手指上，具备多模态感知能力，能捕捉细微的触觉变化，模拟人类的触觉感知，支持振动、温度等多重感知能力。Meta Digit Plexus则是一个开放性平台，可整合多种传感器，使机器人更全面地通过传感器感知周围环境，并与人工智能大脑实时对接进行反应。

此外，Meta还开发了PARTNR基准，这是一项评估人机协作能力的测试框架。该框架内置10万个自然语言任务，可模拟居家环境中的各种情境，帮助开发者测试机器人对自然语言的理解能力和执行能力。

目前，Meta已将这些技术和数据公开，包括论文、开源代码和模型等，旨在鼓励更多研究社区参与到触觉技术创新研究中。以下为相关项目地址链接，供大家访问和了解：[项目地址链接]