谭建荣：人形机器人手不及人类灵巧

近日，在首届珠海国际灵巧操作挑战赛暨具身智能产业大会上，中国工程院院士、浙江大学求是特聘教授谭建荣发表了关于智能制造与AI赋能机器人的重要演讲。谭建荣强调，智能制造作为自动化改造和数字化转型的关键手段，已在多个领域展现出其重要作用。随着AI技术的飞速发展，机器人被赋予了颠覆性的技术能力。

谭建荣指出，“灵巧手”和“智慧大脑”是机器人发展的核心部件。他比喻道，人类的手具有无限的灵活性，而机器人的拟人化手也需要具备类似的灵巧。目前，机器人手的自由度设计仍远不及人类，但这是未来发展的一个重要目标。

谭建荣还提到，机器人的“灵巧手”需要足够的自由度，但过多的自由度也带来了电机数量和复杂度的提升。他以一个简单的例子来说明，一个手指需要3个自由度，五个手指则需要15个自由度，两只手加起来就是30个自由度，这相当于需要30个电机，但这与人类的手、胳膊、手腕的自由度相比仍有一定差距。

此外，谭建荣认为，机器人要实现智能化，需要模拟人类的大脑。他举例说明，通过互联网技术，机器人可以成为医疗、工业等领域的重要工具。例如，将“具身智能”技术应用于无人驾驶汽车，可以实现车-路-云一体化的智能网联汽车运行。

谭建荣出生于1954年，是机械工程领域的专家。他曾在华中科技大学和浙江大学深造，并先后获得工学硕士、理学博士学位。现任浙江大学求是特聘教授、博士生导师，以及浙江大学机械工程学院设计工程及自动化系系主任。2007年，他被选为中国工程院院士。

在此次大会上，谭建荣还强调了创新人才的重要性，认为资金投入应优先用于人才培养，尤其是创新人才。

英伟达创始人兼CEO黄仁勋也认为，AI的下一个浪潮将是具身智能，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统。目前，全球机器人整机市场规模约为660亿美元，其中“具身智能”市场规模预计将从2023年的18亿美元增长到2028年的138亿美元。

浙江大学机器人研究院院长朱世强表示，未来机器人的最大潜力在于服务和特种机器人领域。他认为，工业机器人虽然发展较为成熟，但仍有很大的提升空间。同时，服务和特种机器人的智能化程度和技术成熟度仍有待提高。

本次大会吸引了近300位来自学术界、产业界及投资界的专家学者和企业家参与。其中，清华大学团队Ai&Robot在“机器人零件装配任务”赛道中荣获一等奖。同时，清瑞博源智能、有怡科技、跨维智能等6家企业与珠海香洲区签订了投资协议。珠海市副市长李翀表示，珠海将以此活动为契机，加大对具身智能等新质生产力的支持力度，推动创新成果在珠海的落地转化。