“Nature子刊：研发低成本机器人‘皮肤’，法国港大合作突破”

【新闻资讯】柔性皮肤触觉传感器突破，赋予机器人更灵巧操作

触觉，作为人类感知外部环境并与之交互的重要知觉形式，一直以来都是科学家们研究的热点。如今，一项来自法国国家科学研究中心（CNRS）和香港大学的研究成果，为机器人赋予更为灵巧的操作提供了新思路。

研究人员设计了一种基于柔性磁膜的触觉传感器，通过设计正交磁化的Halbach阵列，实现了三维力的自解耦，将标定复杂度从三次方降低到一次方，极大地简化了传感器结构以及标定流程。

该触觉传感器主体分为三层：柔性磁膜、弹性硅胶以及PCB电路板。当磁膜在外力作用下发生变形后，磁膜与霍尔传感器之间的距离将发生变化，从而测量到磁场大小及方向的变化。经过解耦算法，这些变化被转换为三维力信息。

研究人员设计并制作了三个具有不同形状、大小、量程及灵敏度的触觉传感器，以应用于不同的实际应用。其中，第一个应用是测量人工膝关节处的三维力分布，第二个应用是基于触觉的机器人制作咖啡。

这一创新成果发表在Nature子刊《Nature Machine Intelligence》上，标志着柔性皮肤触觉传感器技术迈出了新的步伐，为机器人领域的发展带来了新的机遇。