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CVPR自动驾驶领域挑战赛:全球冠军由算力选手获得

在最近举办的计算机视觉和模式识别国际会议(CVPR)上,浪潮信息AI团队在自动驾驶领域的Occupancy & Flow赛道中取得了显著成果。该团队凭借创新的“F-OCC”算法模型在该比赛中获得了48.9%的最高成绩,创下了该赛道的纪录。

本次比赛中,浪潮信息AI团队提交的“F-OCC”算法模型在RayIoU和mAVE两个评价指标上均取得了最高分。该算法模型采用了基于前向投影的感知架构,并采用了高效的FlashInternImage模型。此外,团队还通过超参数调优、算子加速等手段,提高了模型的运算效率和推理速度。

为了在实际应用场景中更好地理解和处理大规模3D体素数据,浪潮信息AI团队还在数据处理方面进行了创新。他们通过模拟LiDAR光束的方法生成了可视化的掩码,从而提高了模型的预测精度。同时,他们引入了感知范围边缘的体素点参与训练,有效地解决了感知边缘区域出现的误检问题,进一步提升了模型的整体检测性能。

在3D体素特征编码模块中,浪潮信息AI团队将可形变的卷积操作应用于3D体素,使其具有较大的感知范围和强大的编码能力。这一创新为提高模型的占据预测能力贡献了超过5%。

总之,浪潮信息AI团队在自动驾驶领域的研究和应用不断取得新的突破,此次在CVPR自动驾驶国际挑战赛中取得的优异成绩再次证明了他们在该领域的领先地位。未来,该团队将继续致力于推动自动驾驶技术的发展,为人类创造更加便捷、安全、智能的交通出行方式。

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